Кодлогч
Байршил, хурдны хяналтыг сайжруулах зорилгоор тогтмол гүйдлийн моторын бүх багцыг нөхөх өргөн хүрээний кодлогчийг санал болгож байна.Нэг эргэлт тутамд 16-аас 10,000 импульс хүртэлх стандарт квадрат нарийвчлалтай 2 ба 3 сувгийн өсөлттэй соронзон болон оптик кодлогч, мөн 4-өөс 4096 алхам хүртэлх нарийвчлалтай нэг эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогчийг санал болгож байна.
Нарийвчлалтай хэмжих элементийн ачаар оптик кодлогч нь маш өндөр байрлал, давталтын нарийвчлал, түүнчлэн маш өндөр дохионы чанартай байдаг.Тэд мөн соронзон хөндлөнгийн нөлөөнд автдаггүй.Хэмжих элемент бүхий кодын дискийг оптик кодлогчдод тогтмол гүйдлийн моторын тэнхлэгт холбодог.Энд цацруулагч ба дамжуулагч оптик кодлогчдын хооронд ялгаа бий.
