1. Захирагчийн цахилгааны гүйцэтгэлийн тодорхойлолт
(1) Хүчдэлийн хүрээ: DC5V-28V.
(2) Нэрлэсэн гүйдэл: MAX2A, илүү их гүйдэлтэй моторыг удирдахын тулд моторын цахилгааны шугам нь захирагчаар биш харин цахилгаан тэжээлд шууд холбогддог.
(3) PWM гаралтын давтамж: 0~100KHz.
(4) Аналог хүчдэлийн гаралт: 0-5V.
(5) Ажлын температур: -10 ℃ -70 ℃ Хадгалах температур: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Жолоочийн самбарын хэмжээ: урт 60 мм X өргөн 40 мм
2. Захирагчийн утас ба дотоод функцийн тодорхойлолт
① Захирагч, моторын тэжээлийн хангамжийн эерэг оролт.
② Захирагч, моторын оролт сөрөг байна.
③ Моторын тэжээлийн хангамжийн эерэг гаралт.
④ Моторын тэжээлийн хангамжийн сөрөг гаралт.
⑤ Эерэг ба сөрөг эргэлтийн хяналтын өндөр ба доод түвшний гаралт, өндөр түвшний 5V, бага түвшний 0V, мэдрэгчтэй унтраалга 2 (F/R) удирддаг, анхдагч нь өндөр түвшин юм.
⑥ Тоормосны удирдлагын өндөр ба доод түвшний гаралт, өндөр түвшний 5V, доод түвшний 0V, мэдрэгчтэй унтраалга 1 (BRA) -аар удирддаг, өгөгдмөл өндөр түвшний тэжээл.
7 Аналог хүчдэлийн гаралт (0~5V), энэ интерфейс нь аналог хүчдэлийн хурдны зохицуулалтын моторыг хүлээн авахад тохиромжтой.
⑧PWM1 урвуу гаралт, энэ интерфэйс нь PWM хурдны зохицуулалтыг хүлээн зөвшөөрдөг моторт тохиромжтой бөгөөд хурд нь ажлын мөчлөгтэй урвуу хамааралтай байдаг.
⑨PWM2 урагшлах гаралт, энэхүү интерфейс нь PWM хурдны зохицуулалтыг хүлээн зөвшөөрдөг моторуудад тохиромжтой, хурд нь ажлын мөчлөгтэй пропорциональ байна.
⑦-⑨ Гурван интерфейсийн гаралтын дохионы өөрчлөлтийг потенциометрээр тохируулна.
⑩ Моторын хариу дохионы оролт.
Тайлбар: FG/FG*3 нь холбогч малгай нэмэх эсэх, холбогч малгайг нэг удаа FG, нэмэгдсэн холбогч малгайг 3 дахин FG*3 болгох эсэхээс үл хамааран моторын санал хүсэлтийн бодит цаг дээр үндэслэсэн байх ёстой.CW/CCW-д мөн адил хамаарна.
3. Захирагчийн зарим параметрийн тохиргоо
(1) Давтамжийн тохиргоо: асаалттай байхын өмнө мэдрэгчтэй унтраалга 1-г удаан дарж, дараа нь удирдах самбарыг асааж, товчлуурыг суллахад дэлгэцэн дээр "FEQ:20K" гарч ирэхийг хүлээгээд дараа нь унтраалга 1-д хүрнэ үү. багасгах, нэмэхийн тулд унтраалга 2-т хүрнэ үү.Заасан давтамжийн давтамжийг тохируулах боломжтой, үйлдвэрийн өгөгдмөл нь 20KHz юм.
(2) Тохируулсан шонгийн тоо: асаахаас өмнө гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 1, гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 2-ыг нэгэн зэрэг дарж суллахгүй, дараа нь удирдах самбарыг асаана, дэлгэцэн дээр "" туйлын тоог харуулах хүртэл хүлээнэ үү. : 1 туйлшрал" дээж нь товчлуурыг суллаж, дараа нь гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 1 багасч, гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 2 нэмэгдсэн байна. Тохируулах туйлын дугаар нь моторт зориулагдсан туйлын дугаар бөгөөд үйлдвэрийн өгөгдмөл нь 1 туйл юм.
(3) Санал хүсэлтийн тохиргоо: Зураг 1-д FG/FG*3 зүүг санал хүсэлтийн үржвэр болгон тохируулсан бөгөөд энэ нь моторын санал хүсэлтийн үржүүлэгч нь нэг удаа FG эсвэл гурван удаа FG байх эсэхээс хамаарч тохируулагдсан бөгөөд холбогч тагийг нэмсэн байна. 3 удаа FG, мөн холбогч малгайг нэмэхгүй байх нь нэг удаа FG.
(4) Чиглэлийн тохиргоо: 1-р зураг дээрх CW/CCW зүү нь моторын анхны төлөв дэх чиглэлийн тохиргоо юм.Хөдөлгүүрийн чиглэлийг хянах шугамыг түдгэлзүүлсэн үед хөдөлгүүр нь CW эсвэл CCW байхаас хамаарч тохируулагдана.Алгасах тагтай CCW, алгасах таггүй CW.
Үндсэн: Одоогийн дэлгэц нь эдгээр дөрвийн оролтын хүчдэл, хурд, давтамж, ажлын мөчлөгийг голчлон харуулдаг.Хурд нь ердийн дэлгэцийн FG/FG*3, туйлын дугаарт тохируулагдсан байх ёстой.
4. Засаг даргын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
(1) Захирагчийн эерэг ба сөрөг тэжээлийн хангамжийг зааврын дагуу холбож, эргүүлж болохгүй, эс тэгвээс захирагч ажиллах боломжгүй бөгөөд захирагчийг шатаана.
(2) Дээрх хяналтын интерфейстэй моторыг тохируулахын тулд захирагчийг ашигладаг.
3, ⑤-⑨ Таван порт нь 5V-оос дээш хүчдэлд нэвтрэх боломжгүй.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 21