Мэдээ

1. Захирагчийн цахилгааны гүйцэтгэлийн тодорхойлолт

(1) Хүчдэлийн хүрээ: DC5V-28V.
(2) Нэрлэсэн гүйдэл: MAX2A, илүү их гүйдэлтэй моторыг удирдахын тулд моторын цахилгааны шугамыг захирагчаар биш харин цахилгаан тэжээлд шууд холбодог.
(3) PWM гаралтын давтамж: 0~100KHz.
(4) Аналог хүчдэлийн гаралт: 0-5V.
(5) Ажлын температур: -10 ℃ -70 ℃ Хадгалах температур: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Жолоочийн самбарын хэмжээ: урт 60 мм X өргөн 40 мм

2. Захирагчийн утас ба дотоод функцийн тодорхойлолт
① Захирагч, моторын тэжээлийн хангамжийн эерэг оролт.
② Захирагч, моторын оролт сөрөг байна.
③ Моторын тэжээлийн хангамжийн эерэг гаралт.
④ Моторын тэжээлийн хангамжийн сөрөг гаралт.
⑤ Эерэг ба сөрөг эргэлтийн хяналтын өндөр ба доод түвшний гаралт, өндөр түвшний 5V, бага түвшний 0V, мэдрэгчтэй унтраалга 2 (F/R) удирддаг, анхдагч нь өндөр түвшин юм.
⑥ Тоормосны удирдлагын өндөр ба доод түвшний гаралт, өндөр түвшний 5V, бага түвшний 0V, мэдрэгчтэй унтраалга 1 (BRA) -аар удирддаг, өгөгдмөл өндөр түвшний тэжээл.
7 Аналог хүчдэлийн гаралт (0~5V), энэ интерфейс нь аналог хүчдэлийн хурдны зохицуулалтын моторыг хүлээн авахад тохиромжтой.
⑧PWM1 урвуу гаралт, энэ интерфэйс нь PWM хурдны зохицуулалтыг хүлээн зөвшөөрдөг моторт тохиромжтой бөгөөд хурд нь ажлын мөчлөгтэй урвуу пропорциональ байна.
⑨PWM2 урагшлах гаралт, энэхүү интерфейс нь PWM хурдны зохицуулалтыг хүлээн зөвшөөрдөг моторуудад тохиромжтой, хурд нь ажлын мөчлөгтэй пропорциональ байна.
⑦-⑨ Гурван интерфейсийн гаралтын дохионы өөрчлөлтийг потенциометрээр тохируулна.
⑩ Моторын хариу дохионы оролт.
Тайлбар: FG/FG*3 нь холбогч малгай нэмэх эсэхээс үл хамааран моторын санал хүсэлтийн бодит цаг дээр тулгуурласан байх ёстой, холбогч малгайг нэг удаа FG, нэмэгдсэн холбогчийг 3 дахин FG*3 болгоно. CW/CCW-д мөн адил хамаарна.

3. Захирагчийн зарим параметрийн тохиргоо
(1) Давтамжийн тохиргоо: асаахаас өмнө мэдрэгчтэй унтраалга 1-ийг удаан дарж, дараа нь удирдах самбарыг асааж, товчлуурыг суллахад дэлгэцэн дээр "FEQ:20K" гарч ирэх хүртэл хүлээгээд, 1-р унтраалга дээр хүрч багасгаж, 2-р товчлуур дээр дарж нэмнэ. Заасан давтамжийн давтамжийг тохируулах боломжтой, үйлдвэрийн өгөгдмөл нь 20KHz.
(2) Тохируулсан туйлын тоо: асаахаас өмнө гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 1-ийг нэгэн зэрэг дарж, гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 2-ыг суллахгүй, дараа нь удирдах самбарыг асааж, дэлгэцэн дээр "" туйлын тоо: 1 туйлшрал" гэсэн загвар гарч ирэх хүртэл хүлээнэ үү, дараа нь гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 1 багасч, гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 2 нэмэгдэнэ. Тохируулах туйлын дугаар нь моторт зориулагдсан, өгөгдмөл туйлын дугаар юм.
(3) Санал хүсэлтийн тохиргоо: 1-р зурагт FG/FG*3 зүүг санал хүсэлтийн үржвэр болгон тохируулсан бөгөөд энэ нь моторын санал хүсэлтийн үржүүлэгч нь нэг удаа FG эсвэл гурван удаа FG, холбогч тагийг нэмбэл 3 дахин FG, холбогч тагийг нэмэхгүй бол нэг удаа FG байх эсэхээс хамаарч тохируулсан.
(4) Чиглэлийн тохиргоо: 1-р зураг дээрх CW/CCW зүү нь моторын анхны төлөв дэх чиглэлийн тохиргоо юм. Хөдөлгүүрийн чиглэлийг хянах шугамыг түдгэлзүүлсэн үед хөдөлгүүр нь CW эсвэл CCW байхаас хамаарч тохируулагдана. Алгасах тагтай CCW, алгасах таггүй CW.
Үндсэн: Одоогийн дэлгэц нь эдгээр дөрвийн оролтын хүчдэл, хурд, давтамж, ажлын мөчлөгийг голчлон харуулдаг. Хурд нь ердийн дэлгэцийн FG/FG*3, туйлын дугаарт тохируулагдсан байх ёстой.

4. Засаг даргын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
(1) Захирагчийн эерэг ба сөрөг цахилгаан тэжээлийг зааврын дагуу холбож, эргүүлж болохгүй, эс тэгвээс захирагч ажиллах боломжгүй бөгөөд захирагчийг шатаана.
(2) Дээрх хяналтын интерфейстэй моторыг тохируулахын тулд захирагчийг ашигладаг.
3, ⑤-⑨ Таван порт нь 5V-оос дээш хүчдэлд нэвтрэх боломжгүй.