1. Захирагчийн цахилгааны гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд
(1) Хүчдэлийн хүрээ: DC5V-28V.
(2) Үнэлгээтэй гүйдэл: MAX2A, моторыг илүү их гүйдэлтэй удирдахын тулд моторын цахилгааны шугамыг зохицуулагчаар биш, харин цахилгаан тэжээлд шууд холбодог.
(3) PWM гаралтын давтамж: 0~100KHz.
(4) Аналог хүчдэлийн гаралт: 0-5V.
(5) Ажлын температур: -10℃ -70 ℃ Хадгалах температур: -30℃ -125 ℃.
(6) Жолоочийн самбарын хэмжээ: урт 60мм X өргөн 40мм
2. Захирагчийн утас болон дотоод үйл ажиллагааны тодорхойлолт
1 Захирагч, моторын тэжээлийн эх үүсвэрийн эерэг оролт.
2 Захирагч, хөдөлгүүрийн тэжээлийн оролт сөрөг байна.
3 Моторын тэжээлийн эх үүсвэрийн эерэг гаралт.
1 Моторын тэжээлийн эх үүсвэрийн сөрөг гаралт.
1 Эерэг ба сөрөг эргэлтийн хяналтын өндөр ба нам түвшний гаралт, өндөр түвшин 5V, бага түвшин 0V, мэдрэгчтэй унтраалга 2 (F/R)-аар удирддаг, анхдагч утга нь өндөр түвшин юм.
7 Тоормосны удирдлагын өндөр ба нам түвшний гаралт, өндөр түвшин 5V, бага түвшин 0V, мэдрэгчтэй унтраалга 1 (BRA)-аар удирддаг, анхдагч өндөр түвшинд асаалттай байдаг.
7 Аналог хүчдэлийн гаралт (0~5V), энэ интерфэйс нь аналог хүчдэлийн хурдны тохируулгын моторыг хүлээн авахад тохиромжтой.
⑧PWM1 урвуу гаралттай, энэ интерфэйс нь PWM хурдны зохицуулалтыг хүлээн авдаг моторт тохиромжтой бөгөөд хурд нь ажлын мөчлөгтэй урвуу хамааралтай байна.
⑨PWM2 урагш гаралт, энэ интерфэйс нь PWM хурдны зохицуулалтыг хүлээн авдаг моторуудад тохиромжтой бөгөөд хурд нь ажлын мөчлөгтэй пропорциональ байна.
⑦-⑨ Гурван интерфэйсийн гаралтын дохионы өөрчлөлтийг потенциометрээр тохируулна.
5 Моторын хариу дохионы оролт.
Тэмдэглэл: FG/FG*3 нь холбогч таг нэмэх эсэх нь моторын бодит хариу үйлдлийн хугацаанд үндэслэсэн байх ёстой. Холбогч таг байхгүй бол FG-г нэг удаа үржүүлнэ, холбогч таг нэмэгдсэн нь FG*3-ыг 3 дахин үржүүлнэ. CW/CCW-д мөн адил хамаарна.
3. Зарим параметрийн тохиргоог зохицуулагч
(1) Давтамжийн тохиргоо: асаахаасаа өмнө мэдрэгчтэй унтраалга 1-ийг удаан дарна уу. Суллахгүй, дараа нь удирдлагын самбарыг асаана. Товчлуурыг суллахад дэлгэц дээр "FEQ:20K" гарч иртэл хүлээнэ үү. Дараа нь багасгахын тулд унтраалга 1-ийг, нэмэхийн тулд унтраалга 2-ыг дарна уу. Давтамжийг заасан давтамжид тохируулж болно, үйлдвэрийн анхдагч утга нь 20 кГц байна.
(2) Тохируулсан туйлын тоо: асаахаасаа өмнө гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 1-ийг нэгэн зэрэг дарж, гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 2-ыг бүү сулла, дараа нь удирдлагын самбарыг асаагаад, дэлгэц дээр "" туйлын тоо: 1" гарч иртэл хүлээнэ үү. Жишээ нь товчлуурыг сулла, дараа нь гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 1 багасч, гэрэл мэдрэгчтэй унтраалга 2 нэмэгдэнэ. Тохируулж болох туйлын дугаар нь моторт зориулагдсан туйлын дугаар бөгөөд үйлдвэрийн анхдагч тохиргоо нь 1 туйл юм.
(3) Санал хүсэлтийн тохиргоо: Зураг 1-т FG/FG*3 зүүг санал хүсэлтийн үржвэр болгон тохируулсан бөгөөд энэ нь моторын санал хүсэлтийн үржүүлэгч нь нэг удаа FG эсвэл гурван удаа FG байх эсэхээс хамаарч тохируулагдана. Холбогчийн тагийг нэмэхэд FG 3 дахин, холбогчийн тагийг нэмэхгүй бол FG нэг удаа болно.
(4) Чиглэлийн тохиргоо: Зураг 1-т үзүүлсэн CW/CCW зүү нь моторын анхны төлөв дэх чиглэлийн тохиргоо юм. Энэ нь моторын чиглэлийн удирдлагын шугам өлгөөтэй үед мотор CW эсвэл CCW байхаас хамаарч тохируулагдана. CCW нь үсрэлтийн таг нэмсэн, CW нь үсрэлтийн таггүй.
Үндсэн: Одоогийн дэлгэц нь эдгээр дөрвийн оролтын хүчдэл, хурд, давтамж, ажлын мөчлөгийг голчлон харуулдаг. Хурдыг хэвийн болгохын тулд FG/FG*3, туйлын дугаарыг харуулах ёстой.
4. Засаг даргын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
(1) Захирагчийн эерэг болон сөрөг цахилгаан хангамжийг зааврын дагуу холбох ёстой бөгөөд эргүүлж болохгүй, эс тэгвээс захирагч ажиллах боломжгүй бөгөөд захирагчийг шатаана.
(2) Дээрх удирдлагын интерфэйстэй моторыг тохируулахын тулд зохицуулагчийг ашигладаг.
3, 1-1 Таван порт нь 5В-оос дээш хүчдэлд хүрч чадахгүй.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 7-р сарын 21