Тагнуулын эрин үе, зүйлсийн интернет бий болсноор stepper моторын хяналтын шаардлага илүү нарийвчлалтай болж байна.Stepper моторын системийн нарийвчлал, найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд шаталсан моторын хяналтын аргуудыг дөрвөн чиглэлээр тайлбарлав.
1. PID хяналт: Өгөгдсөн утга r(t) ба бодит гаралтын утга c(t)-ын дагуу хяналтын хазайлт e(t), хазайлтын хувь, интеграл, дифференциал нь шугаман хослолоор үүсгэгдэнэ. хяналттай объектыг удирдах.
2, дасан зохицох хяналт: Хяналтын объектын нарийн төвөгтэй байдал, динамик шинж чанар нь мэдэгдэхгүй эсвэл урьдчилан таамаглах боломжгүй өөрчлөлт гарсан тохиолдолд өндөр гүйцэтгэлтэй хянагч авахын тулд дэлхийн хэмжээнд тогтвортой дасан зохицох хяналтын алгоритмыг шугаман эсвэл ойролцоогоор шугаман загварын дагуу гаргаж авдаг. алхам мотор.Үүний гол давуу тал нь хэрэгжүүлэхэд хялбар, хурдан дасан зохицох хурдтай, моторын загварын параметрүүдийн удаан өөрчлөлтөөс үүдэлтэй нөлөөллийг үр дүнтэй даван туулж чаддаг, гаралтын дохиог хянах лавлагаа дохио юм, гэхдээ эдгээр хяналтын алгоритмууд нь моторын загварын параметрүүдээс ихээхэн хамааралтай байдаг.
3, векторын удирдлага: векторын удирдлага нь орчин үеийн моторын өндөр гүйцэтгэлтэй удирдлагын онолын үндэс бөгөөд моторын эргүүлэх моментийн хяналтын гүйцэтгэлийг сайжруулж чаддаг.Энэ нь сайн салгах шинж чанарыг олж авахын тулд соронзон орны чиг баримжаагаар хянахын тулд статорын гүйдлийг өдөөх бүрэлдэхүүн хэсэг, эргүүлэх моментийн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон хуваадаг.Тиймээс векторын удирдлага нь статорын гүйдлийн далайц ба фазын аль алиныг нь хянах шаардлагатай.
4, ухаалаг удирдлага: энэ нь математик загварт суурилсан байх ёстой уламжлалт хяналтын аргыг эвддэг, хяналтын объектын математик загварт найддаггүй эсвэл бүрэн найдаггүй, зөвхөн хяналтын бодит үр нөлөөний дагуу. Хяналт нь системийн тодорхой бус байдал, нарийвчлалыг харгалзан үзэх чадвартай бөгөөд хүчирхэг, дасан зохицох чадвартай.Одоогийн байдлаар бүдэг логик удирдлага болон мэдрэлийн сүлжээний хяналт нь хэрэглээний хувьд илүү боловсронгуй болсон.
(1) Бүрхэг удирдлага: Бүрхэг удирдлага нь хяналттай объектын бүдэг бадаг загвар болон бүдэг хянагчийн ойролцоо үндэслэлд үндэслэн системийн хяналтыг хэрэгжүүлэх арга юм.Систем нь дэвшилтэт өнцгийн удирдлагатай, дизайн нь математик загвар шаарддаггүй, хурдны хариу өгөх хугацаа богино байдаг.
(2) Мэдрэлийн сүлжээний удирдлага: Тодорхой топологи, сургалтын тохируулгын дагуу олон тооны нейроныг ашиглан ямар ч нарийн төвөгтэй шугаман бус системийг бүрэн ойролцоолуулж, үл мэдэгдэх эсвэл тодорхойгүй системд суралцаж, дасан зохицож чаддаг, бат бөх, алдааг тэсвэрлэх чадвартай.
TT MOTOR бүтээгдэхүүнийг автомашины электрон төхөөрөмж, эмнэлгийн хэрэгсэл, дуу дүрсний төхөөрөмж, мэдээлэл харилцаа холбооны хэрэгсэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, нисэх онгоцны загвар, цахилгаан хэрэгсэл, массажны эрүүл мэндийн хэрэгсэл, цахилгаан шүдний сойз, сахлын цахилгаан хусагч, хөмсөгний хутга, зөөврийн үс хатаагч зэрэгт өргөн ашигладаг. камер, хамгаалалтын тоног төхөөрөмж, нарийн багаж, цахилгаан тоглоом болон бусад цахилгаан бүтээгдэхүүн.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 21