Тагнуулын эрин үе, зүйлсийн интернет бий болсноор stepper моторын хяналтын шаардлага илүү нарийвчлалтай болж байна. Stepper моторын системийн нарийвчлал, найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд шаталсан моторын хяналтын аргуудыг дөрвөн чиглэлээр тайлбарлав.
1. PID хяналт: Өгөгдсөн утга r(t) болон бодит гаралтын утга c(t)-ын дагуу хяналтын хазайлт e(t)-ийг бүрдүүлж, хазайлтын хувь хэмжээ, интеграл, дифференциалыг шугаман хослолоор удирдаж байгаа объектыг удирдана.
2, дасан зохицох хяналт: Хяналтын объектын нарийн төвөгтэй байдал, динамик шинж чанар нь мэдэгдэхгүй эсвэл урьдчилан таамаглах боломжгүй өөрчлөлттэй үед өндөр гүйцэтгэлтэй хянагч авахын тулд шаталсан моторын шугаман эсвэл ойролцоогоор шугаман загварын дагуу дэлхийн хэмжээнд тогтвортой дасан зохицох хяналтын алгоритмыг гаргаж авдаг. Үүний гол давуу тал нь хэрэгжүүлэхэд хялбар, хурдан дасан зохицох хурдтай, моторын загварын параметрүүдийн удаан өөрчлөлтөөс үүдэлтэй нөлөөллийг үр дүнтэй даван туулж чаддаг, гаралтын дохиог хянах лавлагаа дохио юм, гэхдээ эдгээр хяналтын алгоритмууд нь моторын загварын параметрүүдээс ихээхэн хамааралтай байдаг.
3, векторын удирдлага: векторын удирдлага нь орчин үеийн моторын өндөр гүйцэтгэлтэй удирдлагын онолын үндэс бөгөөд моторын эргүүлэх моментийн хяналтын гүйцэтгэлийг сайжруулж чаддаг. Энэ нь сайн салгах шинж чанарыг олж авахын тулд соронзон орны чиг баримжаагаар хянахын тулд статорын гүйдлийг өдөөх бүрэлдэхүүн хэсэг, эргүүлэх моментийн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон хуваадаг. Тиймээс векторын удирдлага нь статорын гүйдлийн далайц ба фазын аль алиныг нь хянах шаардлагатай.
4, Ухаалаг удирдлага: Энэ нь математик загварт суурилсан байх ёстой уламжлалт хяналтын аргыг давж, хяналтын объектын математик загварт найдах эсвэл бүрэн найддаггүй, зөвхөн хяналтын бодит үр нөлөөний дагуу, хяналт нь системийн тодорхой бус байдал, нарийвчлалыг харгалзан үзэх чадвартай, хүчирхэг, дасан зохицох чадвартай. Одоогийн байдлаар бүдэг логик удирдлага болон мэдрэлийн сүлжээний хяналт нь хэрэглээний хувьд илүү боловсронгуй болсон.
(1) Бүрхэг удирдлага: Бүрхэг удирдлага нь хяналттай объектын бүдэг бадаг загвар болон бүдэг хянагчийн ойролцоо үндэслэлд үндэслэн системийн хяналтыг хэрэгжүүлэх арга юм. Систем нь дэвшилтэт өнцгийн удирдлагатай, дизайн нь математик загвар шаарддаггүй, хурдны хариу өгөх хугацаа богино байдаг.
(2) Мэдрэлийн сүлжээний удирдлага: Тодорхой топологи, сургалтын тохируулгын дагуу олон тооны нейроныг ашиглан ямар ч нарийн төвөгтэй шугаман бус системийг бүрэн ойролцоолуулж, үл мэдэгдэх эсвэл тодорхойгүй системд суралцаж, дасан зохицож чаддаг, бат бөх, алдааг тэсвэрлэх чадвартай.
TT MOTOR-ийн бүтээгдэхүүнийг автомашины электрон төхөөрөмж, эмнэлгийн хэрэгсэл, дуу дүрсний төхөөрөмж, мэдээлэл харилцаа холбооны хэрэгсэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, нисэх онгоцны загвар, цахилгаан хэрэгсэл, массажны эрүүл мэндийн хэрэгсэл, цахилгаан шүдний сойз, сахлын цахилгаан хусагч, хөмсөгний хутга, үс хатаагч зөөврийн камер, хамгаалалтын тоног төхөөрөмж, нарийн багаж, цахилгаан тоглоом болон бусад цахилгаан бүтээгдэхүүнд өргөн ашигладаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 21
