Оюун ухаан болон Эд зүйлсийн интернетийн эрин үе эхэлснээр stepper моторын хяналтын шаардлага улам нарийвчлалтай болж байна. Stepper моторын системийн нарийвчлал, найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд stepper моторын хяналтын аргуудыг дараах дөрвөн чиглэлээр тайлбарласан болно.
1. PID хяналт: Өгөгдсөн утга r(t) болон бодит гаралтын утга c(t)-ийн дагуу хяналтын хазайлт e(t)-г бүрдүүлж, хазайлтын пропорциональ, интеграл ба дифференциалыг шугаман хослолоор бүрдүүлж, хяналттай объектыг хянана.
2, дасан зохицох удирдлага: хяналтын объектын нарийн төвөгтэй байдалтай үед динамик шинж чанарууд нь мэдэгдэхгүй эсвэл урьдчилан таамаглах боломжгүй өөрчлөлтүүд гарсан үед өндөр гүйцэтгэлтэй хянагчийг олж авахын тулд дэлхийн хэмжээнд тогтвортой дасан зохицох удирдлагын алгоритмыг алхам алхмаар моторын шугаман буюу ойролцоогоор шугаман загварын дагуу гаргаж авдаг. Үүний гол давуу талууд нь хэрэгжүүлэхэд хялбар, хурдан дасан зохицох хурдтай, моторын загварын параметрүүдийн удаан өөрчлөлтөөс үүдэлтэй нөлөөллийг үр дүнтэй даван туулж чаддаг, гаралтын дохионы хяналтын лавлагаа дохио боловч эдгээр удирдлагын алгоритмууд нь моторын загварын параметрүүдээс ихээхэн хамаардаг.
3, векторын удирдлага: векторын удирдлага нь орчин үеийн өндөр хүчин чадалтай моторын хяналтын онолын үндэс бөгөөд моторын эргүүлэх хүчний хяналтын гүйцэтгэлийг сайжруулж чадна. Энэ нь сайн салгах шинж чанарыг олж авахын тулд соронзон орны чиглэлийн дагуу статорын гүйдлийг өдөөх бүрэлдэхүүн хэсэг болон эргүүлэх хүчний бүрэлдэхүүн хэсэг болгон хуваадаг. Тиймээс векторын удирдлага нь статорын гүйдлийн далайц ба фазыг хоёуланг нь хянах шаардлагатай.
4, ухаалаг хяналт: энэ нь математик загварын хүрээнд суурилсан уламжлалт хяналтын аргыг эвддэг бөгөөд хяналтын объектын математик загварт бүрэн найддаггүй эсвэл найддаггүй, зөвхөн хяналтын бодит үр нөлөөнд тулгуурладаг бөгөөд хяналт нь системийн тодорхойгүй байдал, нарийвчлалыг харгалзан үзэх чадвартай, хүчтэй бат бөх, дасан зохицох чадвартай байдаг. Одоогийн байдлаар бүдэг логик хяналт болон мэдрэлийн сүлжээний хяналт нь илүү боловсорсон хэрэглээтэй болсон.
(1) Бүдэг удирдлага: Бүдэг удирдлага нь хяналттай объектын бүдэг загвар болон бүдэг хянагчийн ойролцоо үндэслэл дээр үндэслэн системийн хяналтыг хэрэгжүүлэх арга юм. Систем нь дэвшилтэт өнцгийн хяналттай, загварт математикийн загвар шаардлагагүй, хурдны хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа богино байдаг.
(2) Мэдрэлийн сүлжээний хяналт: Тодорхой топологи болон сургалтын тохируулгын дагуу олон тооны мэдрэлийн эсийг ашиглан аливаа нарийн төвөгтэй шугаман бус системийг бүрэн ойролцоолж, үл мэдэгдэх эсвэл тодорхойгүй системд суралцаж, дасан зохицож, бат бөх, алдаа тэсвэрлэх чадвартай.
TT MOTOR бүтээгдэхүүнийг тээврийн хэрэгслийн электрон тоног төхөөрөмж, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, аудио болон видео тоног төхөөрөмж, мэдээлэл, харилцаа холбооны тоног төхөөрөмж, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, нисэхийн загвар, цахилгаан хэрэгсэл, массажны эрүүл мэндийн хэрэгсэл, цахилгаан шүдний сойз, цахилгаан сахлын хутга, хөмсөгний хутга, үсний сэнс зөөврийн камер, аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмж, нарийн багаж хэрэгсэл, цахилгаан тоглоом болон бусад цахилгаан бүтээгдэхүүнд өргөн ашигладаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 7-р сарын 21