мэдээ

Моторын зохион байгуулалт ба угсралтын тохиргоо：

Хүн хэлбэртэй авхаалжтай гар нь эрхий хуруу болон дөрвөн хуруунаас бүрдэнэ. Хуруу бүр гурван зэрэг эрх чөлөөтэй байдаг: метакарпофалангеаль, проксимал завсрын болон дистал завсрын. Зарим загварууд нь бугуйн эргэлтийн үетэй бөгөөд моторууд нь бүх хөтлөх цэгүүдтэй бүрэн нийцдэг: хурууны үе бүрт тусдаа мотор суурилуулсан тул нугалах, сунгах боломжтой; хурууны сууринд суурилуулсан моторууд нь хажуу тийш савлах, дэлгэх/хаах хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог; Гарны суурь нь бугуйн эргэлт болон нарийн өндрийн тохируулгыг хийх энэхүү моторыг агуулдаг.

Авсаархан ба хөнгөн: Ердөө 16 мм-ийн гадна диаметртэй мотор нь хурууны нарийн дотор хөндийд багтах бөгөөд хөтлөгч хэсгүүдийг нягт байрлуулах боломжийг олгож, нэг робот гар 10-15 градусын чөлөөтэй ажиллах боломжийг олгодог; бүхэл бүтэн төхөөрөмж нь ердөө хэдхэн зуун грамм жинтэй бөгөөд нэмэлт ачаалалгүйгээр роботын гарны ерөнхий уян хатан байдлыг хангадаг.

Угсрах өндөр дасан зохицох чадвар: Урд хэсэг нь хөнгөн хаалт болон бичил холбоосуудтай нийцтэй стандарт M2 бэхэлгээний нүхтэй. Энэ нь угсралтыг хялбарчилж, бүтцийн дизайныг хялбарчилж, масс үйлдвэрлэл болон модульчлагдсан өөрчлөлтийг дэмждэг.

Уян хатан, тохируулж болох үзүүлэлтүүд: Моторын нийт урт нь арааны харьцаанаас хамаарч өөр өөр байдаг. Хэрэглэгчид янз бүрийн бионик гарын бүтцэд тохируулан хурууны хэмжээс дээр үндэслэн тохирох хурдны хайрцгийн хэмжээг сонгож болно.

Үндсэн гүйцэтгэлийн давуу талууд:

Эргэлтийн эргүүлэх хүчээр жигд ажиллагаа: Хөдөлгүүрийн арааны хөдөлгөөнийг бүрэн арилгахын тулд хөндий аяга хэлбэртэй, төмөргүй гол бүтцийг ашигладаг. Бага хурдтай ажиллагаа нь жигд бөгөөд цочролгүй тул хуруугаа бага зэрэг нугалах, зөөлөн чимхэх зэрэг нарийн хөдөлгөөнийг нарийн гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Энэ нь хөвөн арчдас, үйрмэг, шилэн гулсуур, кабель зэрэг эмзэг, хөнгөн эд ангиудыг тогтвортой атгаж, хүний ​​гарын хөдөлгөөнийг маш сайн давтдаг.

Хурдан Динамик Хариу үйлдэл: Роторын инерци маш бага тул эхлүүлэх-зогсоох хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа <10 мс байна. Энэ нь биомиметик гүйцэтгэлийг бодит мэт хангахын тулд олон хурууны зохицуулалтын өндөр синхрончлолтойгоор чангалах, нээх, товших, байрлал солих зэрэг хурдан үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог. Мөн өндөр давтамжтай давтагдах үйлдлүүдийг дэмжиж, тоног төхөөрөмжийн үзүүлбэр, гүйцэтгэлийн туршилт, тасралтгүй угсралтын шугамын ажлын шаардлагыг хангадаг.

Гаригийн бууралт: Олон үе шаттай гаригийн бууралтын бүтэц нь зөөлөн чимхэх болон тогтвортой атгах гэсэн хоёр шаардлагыг тэнцвэржүүлдэг. Бага эргүүлэх хүч гаралтын үед атгах хүч нь зөөлөн бөгөөд жимс, силикон эд анги, нарийн электрон эд ангиудыг гэмтэлгүйгээр аюулгүй харьцах боломжийг олгодог; хангалттай нэрлэсэн эргүүлэх хүчээр жижиг багаж хэрэгсэл, металл эд ангиудыг найдвартай барьж, гулсах эсвэл унахаас сэргийлдэг; оргил эргүүлэх хүч нь 500 мНм хүрдэг бөгөөд агшин зуурын хүч, цохилтыг тэсвэрлэх чадвартай тул бүтцийн өндөр бат бөх чанарыг хангадаг.

Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа: Сойзгүй загвар нь 10,000 цагаас дээш ашиглалтын хугацааг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь судалгааны тоног төхөөрөмж, нөхөн сэргээх протез, арилжааны роботуудад 24/7 тасралтгүй ажиллахад тохиромжтой бөгөөд засвар үйлчилгээний зардал багатай; мотор нь гүйдлийн зарцуулалт багатайгаар 85%-90% -ийн үр ашигтай ажилладаг бөгөөд зөөврийн бионик гар болон экзоскелет нөхөн сэргээх гарны урт хугацааны батерейны ашиглалтын шаардлагыг хангадаг.

Хаалттай гогцооны удирдлага: Стандарт болгон Холл мэдрэгч болон нэмэлт кодлогчоор тоноглогдсон тул тусгай драйвертай хослуулсан үед хаалттай гогцооны хяналтыг бий болгодог. Байршлын хувьд хурууны нугалах өнцгийг нарийн хянаж, өндөр давтагдах чадвар, тогтвортой байрлалыг санал болгодог; хүчний хувьд атгах хүчний талаар бодит цагийн хариу үйлдэл үзүүлдэг бөгөөд уян хатан, ухаалаг атгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь бионик гарын нарийвчлалтай ажиллагааны гол баталгаа юм.

Бага дуу чимээ: Ашиглалтын дуу чимээ нь ≤35 дБ тул үзэсгэлэнгийн танхимын үзүүлбэр, гэрийн үйлчилгээний робот, нөхөн сэргээх туслах төхөөрөмж зэрэг нөхцөл байдалд тохиромжтой тул хэрэглэгчийн туршлагыг сайжруулдаг.