мэдээ

TT MOTOR дээр TBC4370 цуврал нь тасралтгүй эргүүлэх хүч, өргөн хурдны хүрээ, урт хугацааны ашиглалтын хугацаа шаарддаг хэрэглээнд зориулагдсан өндөр чадлын нягтралтай сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын платформ юм. Хоёр стандарт хүчдэлийн хувилбартай (24V ба 48V) энэхүү 43 мм-ийн хүрээтэй мотор нь 2000 г·см хүртэлх нэрлэсэн эргүүлэх хүчийг гаргаж, 90Вт-аас давсан гаралтын чадалтай. Гэхдээ эдгээр тоонууд таны дизайны хувьд үнэхээр юу гэсэн үг вэ?

1. Нэрлэсэн хүчдэл ба ороомог – 24V vs. 48V

Өгөгдлийн хуудсанд хоёр загварыг харуулав: TBC4370‑2450 (24V) болон TBC4370‑4850 (48V). Өндөр хүчдэлийн хувилбар нь зүгээр л нэг удаагийн орлуулалт биш - ижил төстэй ачаалалгүй хурд (~5000 эрг/мин) авахын тулд өөр өөр ороомгийн эргэлтийг ашигладаг. Яагаад хоёуланг нь санал болгох ёстой вэ?

24V нь автомашин, үйлдвэрлэлийн удирдлага, хөдөлгөөнт тоног төхөөрөмж (жишээ нь, AGV, цахилгаан хөдөлгүүр)-д түгээмэл байдаг.

48V нь хөнгөн цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, цахилгаан хэрэгсэл, серверийн хөргөлтийн системд улам бүр түгээмэл болж байгаа бөгөөд энэ нь ижил чадлаар гүйдлийг бууруулж, I²R алдагдлыг багасгаж, утсыг нимгэн болгох боломжийг олгодог.

TT MOTOR-ийн дизайны сонголт: Хоёр хувилбар хоёулаа бараг ижил механик бүрхүүлтэй тул та механик интерфэйсийг өөрчлөхгүйгээр хүчдэлийг сольж болно - зөвхөн хянагч болон утсыг тохируулах шаардлагатай.

2. Ачаалалгүй хурд ба нэрлэсэн хурд - Бууралтыг ойлгох

24V загвараас:

Ачаалалгүй хурд ≈ 4950 эрг/мин

Нэрлэсэн хурд (нэрлэсэн эргүүлэх хүчээр) ≈ 4500 эрг/мин

Ачаалалгүй үеэс нэрлэсэн ачаалал хүртэл хурдны уналт ердөө 9% орчим байна. Энэ нь хатуу хурдны эргүүлэх хүчний шинж чанарыг илтгэдэг бөгөөд энэ нь дотоод эсэргүүцэл багатай сайн BLDC дизайны онцлог шинж юм. Илүү их уналт нь арматурын өндөр эсэргүүцэл эсвэл соронзон урсгал сул байгааг илтгэнэ. Конвейерын хөтлөгч эсвэл сэнсний систем гэх мэт хэрэглээний хувьд энэ хатуулаг нь ачаалал хэлбэлзэж байсан ч тогтвортой хурд гэсэн үг юм.

3. Үнэлгээтэй эргүүлэх хүч ба чадал – Бодит ажил хаана явагддаг вэ

TBC4370‑2450 нь нэрлэсэн ачаалал дээр 2000 г·см (≈0.196 Нм) гүйдэл дамжуулдаг.

Өгөгдлийн хуудасны 92.3Вт-ын үнэлгээтэй яг таарч байна. Энэ бол тасралтгүй ажиллах цэг юм - зөв дулаан шингээлтийн нөхцөлд мотор нь дулааны хязгаараас хэтрэхгүйгээр энэ эргүүлэх хүчээр хязгааргүй ажиллах боломжтой.

2000 г·см яагаад чухал вэ: Энэхүү эргүүлэх хүч нь 1 см радиустай дамараар 2 кг жинтэй зүйлийг өргөх эсвэл дунд зэргийн даралт шаарддаг насосны импеллерийг хөдөлгөх боломжтой. Энэ нь эмнэлгийн дусаах шахуурга, жижиг робот гарны холболт эсвэл цахилгаан халивт тохиромжтой.

4. Одоогийн хэрэглээ – Үр ашгийн ойлголт

Нэрлэсэн ачааллын үед 24V загвар нь 6000 мА (6.0A) гүйдэл хэрэглэдэг. Оролтын цахилгаан чадал = 24V × 6.0A = 144W. Гаралтын механик чадал = 92.3W → үр ашиг ≈ 64%.

Ийм хэмжээтэй (43мм диаметртэй, 70мм урттай) сойзгүй моторын хувьд бүрэн ачаалалтай үед 64% нь боломжийн, ялангуяа хянагчийн алдагдлыг оруулах үед. Бага ачаалалтай үед үр ашиг нь ихэвчлэн 75%-иас дээш өсдөг. 2000 г·см эргүүлэх хүч болон 2600 мА гүйдэлтэй (48V × 2.6A = 124.8W оролт) 48V хувилбар нь 74%-ийн үр ашгийг хүртдэг - зэсийн алдагдал бага байдаг тул илүү сайн. Тиймээс хэрэв таны систем 48V-г дэмжиж чадвал та илүү сэрүүн ажиллаж, батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгах болно.

5. Зогсоолын эргүүлэх хүч ба гүйдэл – Асаах үед юу болдог вэ

24V загварын гацах эргүүлэх хүч (түгжигдсэн ротор) нь 22,000 g·cm (≈2.16 Nm) бөгөөд гацах гүйдэл нь 80A байна. Энэ нь нэрлэсэн эргүүлэх хүчнээс 11 дахин, нэрлэсэн гүйдлээс 13 дахин их юм.

Инженерийн үр дагавар:

Мотор нь гацсан ачааг асар их агшин зуурын хүчээр салгаж чаддаг.

Хянагч нь дор хаяж 80А оргил гүйдлийн хувьд (хэдэн миллисекундын турш ч гэсэн) үнэлгээтэй байх ёстой.

Нэг секундээс илүү хугацаанд зогсолттой ажиллаж болохгүй - эс тэгвээс ороомог хурдан хална.

Цахилгаан зогсоолын тоормос эсвэл хавхлагын хөдөлгүүр гэх мэт түр зуур гацдаг хэрэглээнд энэхүү өндөр эргүүлэх хүч нь үнэлж баршгүй юм.

6. Механик бүтэц - Өгөгдлийн хуудсанд юу харагдахгүй байна вэ

Энэ хэсэгт дэлгэрэнгүй тайлбарлаагүй ч TBC4370 цуврал нь ерөнхийдөө дараах онцлогуудыг агуулдаг:

Зургаан шатлалт коммутацийн Холл мэдрэгч (эсвэл мэдрэгчгүй сонголттой).

80N хүртэлх радиаль ачаалалд зориулсан урьдчилан ачаалагдсан бөмбөлөг холхивч.

IP40 хамгаалалт (нээлттэй хүрээ), тоостой орчинд IP54 сонголттой.

4 туйлт роторын загвар - бага араатай эргэлтийг өндөр эргүүлэх хүчтэй тэнцвэржүүлдэг.

Жин нь 520г гэж бүртгэгдсэн - 43×70мм BLDC моторын хувьд боломжийн үнэтэй бөгөөд энэ нь бат бөх гангаар бүрсэн, зэсээр дүүргэсэн болохыг харуулж байна.