Гадаадын хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр мэдээлснээр, Delta роботыг хурд, уян хатан чанараараа угсрах шугам дээр өргөн ашиглаж болох ч энэ төрлийн ажил маш их зай шаарддаг. Саяхан Харвардын их сургуулийн инженерүүд MilliDelta хэмээх дэлхийн хамгийн жижиг робот гарны хувилбарыг бүтээжээ. Нэрнээс нь харахад Millium+Delta буюу минималь Delta нь хэдхэн миллиметр урт бөгөөд зарим бага инвазив процедурт ч нарийн сонголт, сав баглаа боодол, үйлдвэрлэл хийх боломжийг олгодог.
2011 онд Харвардын Виссиан хүрээлэнгийн баг микророботуудад зориулсан хавтгай үйлдвэрлэлийн техник боловсруулсан бөгөөд үүнийгээ поп-ап микроэлектромеханик систем (MEMS) үйлдвэрлэл гэж нэрлэжээ. Сүүлийн хэдэн жилийн хугацаанд судлаачид энэ санааг хэрэгжүүлж, өөрөө угсардаг мөлхөгч робот болон Robobee хэмээх авхаалж самбаатай зөгий роботыг бүтээжээ. Хамгийн сүүлийн үеийн MilliDelct-ийг мөн энэ технологийг ашиглан бүтээжээ.
MilliDelta нь нийлмэл ламинатан бүтэц болон олон уян хатан холболтоор хийгдсэн бөгөөд бүрэн хэмжээний Delta роботтой адил уян хатан байдлыг бий болгохоос гадна 7 куб миллиметр хүртэлх жижиг орон зайд 5 микрометрийн нарийвчлалтай ажиллах боломжтой. MilliDelta өөрөө ердөө 15 x 15 x 20 мм хэмжээтэй.
Жижигхэн робот гар нь том ахан дүүсийнхээ янз бүрийн хэрэглээг дуурайж, лабораторид электрон эд анги, батерей гэх мэт жижиг зүйлсийг сонгох, савлах эсвэл бичил мэс заслын үед тогтвортой гар болгон ашиглах боломжтой. MilliDelta нь анхны хүний чичиргээг эмчлэх төхөөрөмжийн туршилтад оролцож, анхны мэс заслаа дуусгалаа.
Холбогдох судалгааны тайланг Science Robotics сэтгүүлд нийтэлсэн.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 9-р сарын 15