хуудас

мэдээ

Дэлхийн хамгийн жижиг робот гарыг танилцууллаа: энэ нь жижиг зүйлийг сонгож, савлаж чаддаг

“Дельта” роботыг хурд, уян хатан чанараараа угсрах шугамд өргөн ашиглах боломжтой ч энэ төрлийн ажилд маш их зай талбай шаардагддаг гэж гадаадын хэвлэлүүд мэдээлж байна.Саяхан Харвардын их сургуулийн инженерүүд MilliDelta нэртэй робот гарны дэлхийн хамгийн жижиг хувилбарыг бүтээжээ.Нэрнээс нь харахад Millium+Delta буюу хамгийн бага дельта нь хэдхэн миллиметр урт бөгөөд хамгийн бага инвазив процедурт ч гэсэн нарийн сонголт хийх, савлах, үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.

avasv (2)

2011 онд Харвардын Виссян институтын баг микророботуудад зориулсан хавтгай үйлдвэрлэх техникийг боловсруулсан бөгөөд үүнийгээ "поп-ап микроэлектромеханик систем" (MEMS) үйлдвэрлэл гэж нэрлэжээ.Сүүлийн хэдэн жилийн хугацаанд судлаачид энэ санаагаа ажил хэрэг болгож, өөрөө угсардаг мөлхөгч робот болон Robobee хэмээх уян хатан зөгий роботыг бүтээжээ.Хамгийн сүүлийн үеийн MilliDelct нь мөн энэ технологийг ашиглан бүтээгдсэн.

avasv (1)

MilliDelta нь нийлмэл ламинатан бүтэцтэй, олон уян холбоосоор хийгдсэн бөгөөд бүрэн хэмжээний Delta роботтой ижил ур чадварт хүрэхээс гадна 7 шоо миллиметр хүртэлх зайд 5 микрометрийн нарийвчлалтайгаар ажиллах боломжтой.MilliDelta өөрөө ердөө 15 х 15 х 20 мм байна.

avasv (1)

Бяцхан робот гар нь том эгч нарынхаа янз бүрийн хэрэглээг дуурайж, лабораторийн электрон эд анги, батерей гэх мэт жижиг эд зүйлсийг түүж, савлахад ашиглах эсвэл бичил мэс заслын тогтвортой гар болж чаддаг.MilliDelta хүний ​​анхны чичиргээг эмчлэх төхөөрөмжийн туршилтад оролцож, анхны хагалгаагаа хийж дуусгалаа.

Холбогдох судалгааны тайланг Science Robotics сэтгүүлд нийтлэв.

avavv (3)

Шуудангийн цаг: 2023 оны 9-р сарын 15