Тогтмол гүйдлийн моторыг үйлдвэрлэлийн роботуудад ашиглах нь робот нь даалгавраа үр дүнтэй, үнэн зөв, найдвартай гүйцэтгэхийн тулд зарим тусгай шаардлагыг хангасан байх шаардлагатай. Эдгээр тусгай шаардлагад дараахь зүйлс орно.
1. Өндөр эргүүлэх момент, бага инерци: Аж үйлдвэрийн роботууд нарийн ажиллагаа явуулахдаа ачааллын инерцийг даван туулахын тулд мотороос өндөр эргүүлэх хүчийг шаарддаг бол хурдан хариу үйлдэл, нарийн хяналтыг бий болгохын тулд бага инерцитэй байх шаардлагатай.
2. Өндөр динамик гүйцэтгэл: Аж үйлдвэрийн роботуудын үйл ажиллагаа нь ихэвчлэн хурдан эхлүүлэх, зогсоох, чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай байдаг тул мотор нь динамик үйлдлийн хэрэгцээг хангахын тулд хурдацтай өөрчлөгдөх эргэлтийг хангах чадвартай байх ёстой.
3. Байрлал ба хурдны хяналт: Робот мотор нь ихэвчлэн тодорхой байрлал, хурдны хяналтыг шаарддаг бөгөөд ингэснээр робот нь урьдчилан тодорхойлсон замнал, нарийвчлалын дагуу ажиллах боломжтой.
4. Өндөр найдвартай, удаан эдэлгээтэй: Үйлдвэрийн орчин ихэвчлэн моторуудад ихээхэн дарамт учруулдаг тул эвдрэлийн хувь хэмжээ, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд моторууд найдвартай, бат бөх байх шаардлагатай.
5. Компакт дизайн: Роботын орон зай хязгаарлагдмал тул мотор нь роботын механик бүтцэд суурилуулах боломжтой авсаархан загвартай байх шаардлагатай.
6. Төрөл бүрийн орчинд дасан зохицох: Аж үйлдвэрийн роботууд өөр өөр орчинд ажилладаг бөгөөд өндөр температур, бага температур, чийгшил, тоос шороо, химийн бодис гэх мэт хатуу ширүүн нөхцөлд тулгардаг. Мотор нь байгаль орчинд дасан зохицох чадвартай байх шаардлагатай.
7. Өндөр үр ашигтай, эрчим хүч хэмнэх: Ашиглалтын зардлыг бууруулж, эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд үйлдвэрлэлийн робот моторууд эрчим хүчний хэрэглээг багасгахын тулд аль болох үр ашигтай ажиллах шаардлагатай.
8. Тоормосны болон синхрончлолын функцууд: Робот моторууд нь үр дүнтэй тоормосны функцтэй байх шаардлагатай бөгөөд олон моторт системд синхроноор ажиллах чадвартай байх шаардлагатай.
9. Интеграцлахад хялбар интерфэйс: Мотор нь роботын удирдлагын системтэй саадгүй холбогдохын тулд стандарт холбооны протокол болон интерфейсийг ашиглах гэх мэт нэгтгэхэд хялбар интерфэйсийг хангасан байх ёстой.
10. Удаан эдэлгээтэй, засвар үйлчилгээ багатай: Сул зогсолтыг багасгаж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд моторууд урт наслалттай, засвар үйлчилгээний шаардлага багатай байх ёстой.
Эдгээр тусгай шаардлагыг хангасан моторууд нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг төрөл бүрийн хэрэглээнд үр ашигтай, үнэн зөв, найдвартай ажиллуулах боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 29
