мэдээ

Аж үйлдвэрийн роботуудад тогтмол гүйдлийн моторыг ашиглах нь роботыг үр ашигтай, үнэн зөв, найдвартай гүйцэтгэхийн тулд зарим тусгай шаардлагыг хангасан байх шаардлагатай. Эдгээр тусгай шаардлагад дараахь зүйлс орно.
1. Өндөр эргүүлэх хүч ба бага инерц: Аж үйлдвэрийн роботууд нарийн ажиллагаа гүйцэтгэх үед ачааллын инерцийг даван туулахын тулд өндөр эргүүлэх хүч өгөхийн тулд мотор шаарддаг бол хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, нарийн хяналтыг бий болгохын тулд бага инерцтэй байдаг.
2. Өндөр динамик гүйцэтгэл: Аж үйлдвэрийн роботуудын ажиллагаа нь ихэвчлэн хурдан асаах, зогсоох, чиглэлээ өөрчлөхийг шаарддаг тул мотор нь динамик үйл ажиллагааны хэрэгцээг хангахын тулд хурдан өөрчлөгдөж буй эргүүлэх хүчийг өгөх чадвартай байх ёстой.
3. Байршил болон хурдны хяналт: Робот мотор нь ихэвчлэн тодорхой чиглэл болон нарийвчлалын дагуу ажиллахын тулд нарийн байрлал болон хурдны хяналтыг шаарддаг.
4. Өндөр найдвартай байдал ба бат бөх чанар: Үйлдвэрийн орчин нь моторт ихээхэн дарамт учруулдаг тул эвдрэлийн түвшин болон засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд мотор нь өндөр найдвартай байдал, бат бөх чанартай байх шаардлагатай.
5. Авсаархан загвар: Роботын зай хязгаарлагдмал тул моторыг роботын механик бүтцэд суурилуулах боломжтой авсаархан загвартай байх шаардлагатай.
6. Төрөл бүрийн орчинд дасан зохицох: Аж үйлдвэрийн роботууд өөр өөр орчинд ажилладаг бөгөөд өндөр температур, бага температур, чийгшил, тоос шороо, химийн бодис гэх мэт хүнд нөхцөлд тулгарч болзошгүй. Мотор нь байгаль орчинд сайн дасан зохицох чадвартай байх шаардлагатай.
7. Өндөр үр ашиг, эрчим хүчний хэмнэлт: Ашиглалтын зардлыг бууруулж, эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд аж үйлдвэрийн робот моторууд эрчим хүчний хэрэглээг бууруулахын тулд аль болох үр ашигтай байх шаардлагатай.
8. Тоормослох болон синхрончлолын функцууд: Робот моторууд нь үр дүнтэй тоормослох функцтэй бөгөөд олон моторт системд синхрон ажиллах чадвартай байх шаардлагатай байж магадгүй.
9. Нэгтгэхэд хялбар интерфэйс: Мотор нь роботын удирдлагын системтэй саадгүй холбогдохын тулд стандарт холбооны протокол болон интерфэйсийг ашиглах гэх мэт нэгтгэхэд хялбар интерфэйсийг хангах ёстой.
10. Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, бага засвар үйлчилгээ: Хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацааг багасгаж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд мотор нь урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, бага засвар үйлчилгээ шаарддаг байх ёстой.
Эдгээр тусгай шаардлагыг хангасан моторууд нь үйлдвэрлэлийн роботууд янз бүрийн хэрэглээнд үр ашигтай, нарийвчлалтай, найдвартай ажиллахыг баталгаажуулдаг.