Алсын удирдлагатай роботууд нурсан барилгуудаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх зэрэг онцгой байдлын үед ажлыг улам бүр гүйцэтгэж байна.
Аюултай байж болзошгүй материалыг илрүүлэх, барьцааны нөхцөл байдал эсвэл бусад хууль сахиулах болон терроризмын эсрэг арга хэмжээ авах.Энэхүү алсын удирдлагатай тусгай төхөөрөмж нь хүний ажилчдын оронд өндөр нарийвчлалтай микро мотор ашиглан шаардлагатай аюултай үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь холбогдох ажилтнуудын эрсдлийг эрс багасгадаг.Нарийвчлалтай харьцах, нарийн багажтай харьцах нь хоёр чухал урьдчилсан нөхцөл юм.
Технологи үргэлжлэн хөгжиж, сайжрахын хэрээр роботуудыг илүү төвөгтэй, төвөгтэй ажлуудад ашиглаж болно.Үүний үр дүнд роботыг хүн төрөлхтөнд хэт аюултай онцгой байдлын үед буюу сэжигтэй объектыг илрүүлэх, тэсрэх бөмбөгийг устгах гэх мэт үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа, хууль сахиулах болон терроризмын эсрэг арга хэмжээний нэг хэсэг болгон ашиглах нь улам бүр нэмэгдсээр байна.Ийм эрс тэс нөхцөл байдлаас шалтгаалан эдгээр манипулятор машинууд нь тодорхой шаардлагыг хангахын тулд аль болох авсаархан байх ёстой.Тэдний атгах гар нь уян хатан хөдөлгөөний хэв маягийг хангахын зэрэгцээ янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд шаардагдах нарийвчлал, хүчийг харуулах ёстой.Эрчим хүчний хэрэглээ нь мөн гол үүрэг гүйцэтгэдэг: хөтөч илүү үр ашигтай байх тусам батерейны ашиглалтын хугацаа урт болно.Тусгай өндөр хүчин чадалтай микро моторууд нь алсын удирдлагатай роботуудын салбарын чухал хэсэг болсон бөгөөд эдгээр хэрэгцээг бүрэн хангадаг.
Энэ нь илүү авсаархан тагнуулын роботуудад ч хамаатай.
Камераар тоноглогдсон, заримдаа бүр шууд ашиглалтын газар хаядаг тул илүү аюултай газруудад цочрол, бусад чичиргээ, тоос, дулааныг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой.Энэ тохиолдолд ямар ч хүн амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх ажилд шууд очиж чадахгүй.Ugvs (жолоочгүй газрын тээврийн хэрэгсэл) үүнийг хийж чадна.Мөн FAULHABER DC микро мотор, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлдэг гаригийн бууруулагчтай хосолсоны ачаар тэдгээр нь маш найдвартай.UGV-ийн өчүүхэн хэмжээ нь нурсан барилгуудыг эрсдэлгүй хайх, бодит цагийн зургийг илгээх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тактикийн хариу арга хэмжээ авах үед яаралтай тусламжийн ажилтнуудад шийдвэр гаргах чухал хэрэгсэл болгодог.
Төрөл бүрийн жолоодлогын ажилд тохиромжтой оврын хөтөч төхөөрөмжөөр хийгдсэн тогтмол гүйдлийн нарийвчлалтай мотор ба араа.Эдгээр роботууд нь бат бөх, найдвартай, хямд үнэтэй байдаг.
Өнөөдөр хөдөлгөөнт роботуудыг ихэвчлэн хүнд эрсдэлтэй нөхцөл байдал, үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны зарим хэсэгт ашигладаг.
Хууль сахиулах эсвэл терроризмын эсрэг арга хэмжээ, тухайлбал сэжигтэй объектыг тодорхойлох, тэсрэх бөмбөгийг устгах.Эдгээр онцгой тохиолдолд эдгээр "тээврийн хэрэгслийн операторууд" нь тодорхой хэрэгцээг хангах шаардлагатай байдаг.Нарийн манипуляци, багаж хэрэгслийг нарийн зохицуулах нь хоёр үндсэн урьдчилсан нөхцөл юм.Мэдээжийн хэрэг, төхөөрөмж нь нарийхан гарцтай байхын тулд аль болох бага байх ёстой.Мэдээжийн хэрэг, ийм роботуудын ашигладаг идэвхжүүлэгч нь үнэхээр гайхалтай юм.Тусгай өндөр хүчин чадалтай микро мотор нь чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болсон.
Үүнийг хэлэхэд, гарын үзүүрээр 30 кг өргөх нь аль хэдийн нэлээд сорилт юм.
Үүний зэрэгцээ, тодорхой ажлууд нь харгис хүч гэхээсээ илүү нарийвчлал шаарддаг.Үүнээс гадна гарны угсралтын зай маш хязгаарлагдмал байдаг.Тиймээс атгагчдад хөнгөн, авсаархан идэвхжүүлэгч зайлшгүй шаардлагатай.Эдгээр хэцүү шаардлагыг хангахын тулд атгагч нь 360 градус эргүүлэх чадвартай байхын зэрэгцээ янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай нарийвчлал, чадварыг хангасан байх ёстой.
Мөн батерейгаар ажилладаг төхөөрөмжүүдийг ашиглах үед эрчим хүчний хэрэглээ гол үүрэг гүйцэтгэдэг.Дамжуулах үр ашиг өндөр байх тусам үйлчилгээний хугацаа урт болно."Хөтөгчийн асуудал" нь гаригийн араа болон тоормостой тогтмол гүйдлийн микро мотор ашиглан шийдэгддэг.3557 цувралын хөдөлгүүр нь 6-48в-ийн нэрлэсэн хүчдэлд 26 Вт хүртэл ажиллах боломжтой бөгөөд 38/2 цувралын урьдчилан тохируулсан араатай хамт хөдөлгүүрийн хүчийг 10 Нм хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой.Бүх металл араа нь зөвхөн бат бөх төдийгүй түр зуурын оргил ачааллыг мэдэрдэггүй.Сааралтын харьцааг 3.7:1-ээс 1526:1 хүртэл сонгож болно.Компакт моторын араа нь манипуляторын дээд хэсэгт нягт байрлуулсан байх ёстой.Нэгдсэн тоормос нь цахилгаан тасарсан тохиолдолд эцсийн байрлалыг баталгаажуулдаг.Үүнээс гадна авсаархан эд ангиуд нь засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар бөгөөд эвдэрсэн хэсгүүдийг хурдан солих боломжтой.Өөр нэг гол давуу тал: Хүчирхэг тогтмол гүйдлийн унадаг мотор нь зөвхөн гүйдэл хязгаарлах энгийн удирдлага шаарддаг.Одоогийн хүч чадлын санал хүсэлтийг алсын удирдлагын хөшүүрэгт буцааж даралтаар өгч, операторт атгагч эсвэл "бугуй" хэрэглэх хүчийг өгдөг.Компакт хөтөчийн угсралт нь нарийн тогтмол гүйдлийн мотор болон тохируулагч араанаас бүрдэнэ.Төрөл бүрийн жолоодлогын ажилд тохиромжтой.Тэд хүчирхэг, найдвартай, хямдхан байдаг.Стандарт бүрэлдэхүүн хэсгийн хөдөлгүүрийн энгийн ажиллагаа нь хямд, хурдан, найдвартай байх шаардлагыг хангадаг.