Нурсан барилгуудаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх гэх мэт онцгой байдлын үед алсын удирдлагатай роботууд улам бүр нэмэгдэж байна.
Аюултай байж болзошгүй материалыг илрүүлэх, барьцаалагдсан нөхцөл байдал эсвэл хууль сахиулах байгууллага болон терроризмын эсрэг бусад арга хэмжээ. Энэхүү тусгай алсын удирдлагатай төхөөрөмж нь шаардлагатай аюултай үйл ажиллагааг гүйцэтгэхийн тулд хүний ажилчдын оронд өндөр нарийвчлалтай микромотор ашигладаг бөгөөд энэ нь холбогдох ажилтнуудад учирч болзошгүй эрсдлийг эрс бууруулдаг. Нарийн харьцах болон багаж хэрэгслийг нарийн харьцах нь хоёр чухал урьдчилсан нөхцөл юм.
Технологи хөгжиж, сайжирсаар байгаа тул роботуудыг илүү төвөгтэй, хүнд хэцүү ажлуудад ашиглаж болно. Үүний үр дүнд роботуудыг одоо хүмүүст хэт аюултай онцгой байдлын үед - үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа, хууль сахиулах байгууллага эсвэл терроризмын эсрэг арга хэмжээний нэг хэсэг болгон, тухайлбал сэжигтэй объектыг таних эсвэл бөмбөгийг саармагжуулах зэрэгт улам бүр түгээмэл ашиглаж байна. Ийм онцгой нөхцөл байдлаас шалтгаалан эдгээр манипуляторын тээврийн хэрэгслийг тодорхой шаардлагыг хангахын тулд аль болох авсаархан байх ёстой. Тэдний атгах гар нь уян хатан хөдөлгөөний хэв маягийг хангахын зэрэгцээ янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай нарийвчлал, хүчийг харуулах ёстой. Цахилгаан зарцуулалт нь мөн гол үүрэг гүйцэтгэдэг: жолоодлого илүү үр ашигтай байх тусам батерейны ашиглалтын хугацаа урт байдаг. Тусгай өндөр хүчин чадалтай микромоторууд нь алсын удирдлагатай роботын салбарын чухал хэсэг болсон бөгөөд эдгээр хэрэгцээг төгс хангадаг.
Энэ нь илүү авсаархан тагнуулын роботуудад ч хамаатай.
Эдгээр нь камертай бөгөөд заримдаа ашиглалтын талбай руу шууд шидэгддэг тул илүү аюултай газарт цочрол, бусад чичиргээ, тоос шороо эсвэл халуунд тэсвэртэй байх ёстой. Энэ тохиолдолд хэн ч амьд үлдсэн хүмүүсийг хайхаар шууд ажилдаа явж чадахгүй. Жолоочгүй газрын тээврийн хэрэгсэл (UGV) үүнийг л хийж чадна. Мөн FAULHABER DC микромотор болон эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлдэг гаригийн бууруулагчийн ачаар тэд маш найдвартай байдаг. UGV-ийн жижиг хэмжээ нь нурсан барилгуудыг эрсдэлгүй хайх боломжийг олгодог бөгөөд бодит цагийн зургийг илгээдэг тул тактикийн хариу арга хэмжээ авах үед яаралтай тусламж үзүүлэгчдэд чухал шийдвэр гаргах хэрэгсэл болдог.
Төрөл бүрийн жолоодлогын ажилд тохиромжтой авсаархан хөтлөгч төхөөрөмжөөр хийгдсэн DC нарийвчлалтай мотор болон араа. Эдгээр роботууд нь бат бөх, найдвартай, хямд.
Өнөөдөр хөдөлгөөнт роботуудыг хүмүүст ихээхэн эрсдэл учруулж болзошгүй онцгой нөхцөл байдалд болон үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны зарим хэсэгт түгээмэл ашигладаг.
Хууль сахиулах байгууллага эсвэл терроризмын эсрэг арга хэмжээ, тухайлбал сэжигтэй объектыг тодорхойлох эсвэл бөмбөгийг зэвсгээс нь ангижруулах. Эдгээр онцгой тохиолдолд эдгээр "тээврийн хэрэгслийн операторууд" тодорхой хэрэгцээг хангах шаардлагатай. Нарийн удирдлага, багаж хэрэгслийг нарийн зохицуулах нь хоёр үндсэн урьдчилсан нөхцөл юм. Мэдээжийн хэрэг, төхөөрөмж нь нарийн гарцаар багтахын тулд аль болох жижиг байх ёстой. Мэдээжийн хэрэг, ийм роботуудын ашигладаг хөдөлгүүрүүд нь гайхалтай. Тусгай өндөр хүчин чадалтай микромоторууд чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болсон.
Гэсэн хэдий ч гарны үзүүрт 30 кг өргөх нь аль хэдийн нэлээд сорилт болсон.
Үүний зэрэгцээ, тодорхой ажлууд нь харгис хүчнээс илүү нарийвчлал шаарддаг. Үүнээс гадна, гар угсралтын зай маш хязгаарлагдмал байдаг. Тиймээс хөнгөн, авсаархан хөдөлгүүрүүд нь атгагчдад зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Эдгээр хүнд хэцүү шаардлагыг хангахын тулд атгагч нь янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай нарийвчлал, чадварыг хангаж, 360 градус эргэлдэх чадвартай байх ёстой.
Батерейгаар ажилладаг төхөөрөмжийг ашиглах үед эрчим хүчний хэрэглээ нь гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Дамжуулах үр ашиг өндөр байх тусам үйлчилгээний хугацаа урт байдаг. "Хөтлөх асуудал"-ыг гаригийн араа болон тоормостой тогтмол гүйдлийн микромотор ашиглан шийддэг. 3557 цувралын хөдөлгүүр нь 6-48в нэрлэсэн хүчдэлд 26вт хүртэл ажиллах боломжтой бөгөөд 38/2 цувралын урьдчилан тохируулсан араатай хамт хөдөлгөгч хүчийг 10Нм хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой. Бүх металл араа нь зөвхөн бат бөх төдийгүй түр зуурын оргил ачаалалд мэдрэмтгий биш юм. Саатлын харьцааг 3.7:1-ээс 1526:1 хүртэл сонгож болно. Авсаархан моторын арааг манипуляторын дээд хэсэгт нягт байрлуулсан байх ёстой. Нэгдсэн тоормослолт нь цахилгаан тасарсан тохиолдолд эцсийн байрлалыг баталгаажуулдаг. Үүнээс гадна, авсаархан эд ангиудыг арчлахад хялбар бөгөөд эвдэрсэн эд ангиудыг хурдан сольж болно. Өөр нэг гол давуу тал: Хүчирхэг тогтмол гүйдлийн сойзтой моторууд нь зөвхөн энгийн гүйдэл хязгаарлах удирдлага шаарддаг. Гүйдлийн хүчний хариу үйлдлийг арын даралтаар алсын удирдлагын хөшүүрэгт өгдөг бөгөөд энэ нь операторт атгагч эсвэл "бугуй"-г дарах хүчийг мэдрэх боломжийг олгодог. Авсаархан хөтчийн угсралт нь нарийн тогтмол гүйдлийн мотор болон тохируулгын араанаас бүрдэнэ. Төрөл бүрийн жолоодлогын ажилд тохиромжтой. Эдгээр нь хүчирхэг, найдвартай, хямд. Стандарт бүрэлдэхүүн хэсгийн хөдөлгүүрийн энгийн ажиллагаа нь хямд, хурдан, найдвартай байдлын шаардлагыг хангадаг.