Ногоон гэрэл асахыг хүлээсэн жолооч нарын хувьд хотын төвийн ачаалал ихтэй уулзварууд бусад өглөөний адил.
Тэд төмөр бетоноор хүрээлэгдсэн, эсвэл бүр тодруулбал дээрээс нь байгааг мэддэггүй.Тэднээс хэдхэн метрийн доор нүд гялбам гэрлийн урсгал харанхуйг нэвт шингээж, газар доорхи "оршин суугчдыг" айлгажээ.
Камерын линз нь нойтон, хагарсан хананы зургийг газарт дамжуулдаг бол оператор роботыг удирдаж, түүний урд байрлах дэлгэцийг анхааралтай ажигладаг.Энэ бол шинжлэх ухааны уран зөгнөлт, аймшгийн зүйл биш, харин орчин үеийн, өдөр тутмын бохирын засварын ажил юм.Манай моторыг камерын удирдлага, багаж хэрэгслийн функц, дугуй хөтлөгч зэрэгт ашигладаг.
Ариутгах татуургын систем дээр ажиллаж байхдаа уламжлалт барилгын бригадууд хэдэн долоо хоног зам ухаж, замын хөдөлгөөнийг саатуулж байсан үе өнгөрсөн.Хоолойг нь газар доор нь шалгаж, шинэчилчихвэл зүгээр.Өнөөдөр бохирын роботууд дотроосоо олон ажлыг гүйцэтгэж чаддаг.Эдгээр роботууд хотын дэд бүтцийг хадгалахад улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна.Хагас сая гаруй километр бохирын шугамыг засварлах шаардлагатай бол хэдхэн метрийн зайд энэ нь амьдралд нөлөөлөхгүй.
Гэмтлийг олохын тулд газар доорх хоолойг ил гаргахын тулд хол газар ухах шаардлагатай байсан.
Өнөөдөр бохирын роботууд барилгын ажил хийх шаардлагагүйгээр үнэлгээ хийх боломжтой.Жижиг диаметртэй хоолой (ихэвчлэн богино байшингийн холболт) нь кабелийн бэхэлгээнд бэхлэгддэг.Энэ нь морины оосорыг өнхрүүлэн дотогшоо эсвэл гадагшлуулж болно.
Эдгээр хоолойнууд нь зөвхөн эвдрэлийн шинжилгээ хийх зориулалттай эргэлтэт камераар тоноглогдсон байдаг.Нөгөөтэйгүүр, хаалтанд суурилуулсан, олон үйлдэлт ажлын толгойгоор тоноглогдсон машиныг том диаметртэй хоолойд ашиглаж болно.Ийм роботуудыг хэвтээ хоолойд удаан хугацаагаар ашиглаж байсан бол сүүлийн үед босоо шугамд ашиглаж байна.
Хамгийн түгээмэл төрлийн робот нь зөвхөн бага зэрэг налуутай бохирын шугамаар шулуун, хэвтээ шугамаар явах зориулалттай.Эдгээр өөрөө явагч роботууд нь явах эд анги (ихэвчлэн хоёр тэнхлэгтэй хавтгай машин) болон нэгдсэн камер бүхий ажлын толгойноос бүрддэг.Өөр нэг загвар нь хоолойн тахир хэсгүүдээр дамжин өнгөрөх боломжтой.Өнөөдөр роботууд босоо гуурсан дотор ч хөдөлж чаддаг, учир нь тэдний дугуй эсвэл зам нь дотроосоо хананд шахагдаж чаддаг.Хүрээний дээгүүр хөдлөх түдгэлзүүлэлт нь төхөөрөмжийг дамжуулах хоолойн дунд төвлөрсөн болгодог;Пүршний систем нь жигд бус байдал, хэсэгчилсэн жижиг өөрчлөлтийг нөхөж, шаардлагатай зүтгүүрийг баталгаажуулдаг.
Ариутгах татуургын роботыг зөвхөн бохирын системд ашигладаггүй, мөн химийн, нефть химийн эсвэл газрын тос, байгалийн хийн үйлдвэр зэрэг үйлдвэрлэлийн шугам хоолойн системд ашигладаг.Мотор нь цахилгааны кабелийн жинг татаж, камерын дүрсийг дамжуулах чадвартай байх ёстой.Энэ зорилгоор мотор хамгийн бага хэмжээгээр маш өндөр хүчийг өгөх шаардлагатай.
Ариутгах татуургын роботууд нь өөрөө засвар үйлчилгээ хийх зориулалттай маш олон талын ажлын толгойгоор тоноглогдсон байж болно.
Ажлын толгойг тээрэмдэх, нунтаглах зэргээр бөглөрөл, царцдас, тунадас, цухуйсан ханцуйны буруу тохируулгыг арилгахад ашиглаж болно.Ажлын толгой нь хоолойн хананд нүхийг зөөвөрлөх битүүмжлэх хольцоор дүүргэх эсвэл битүүмжлэх залгуурыг хоолойд оруулна.Том хоолойтой роботуудад ажлын толгой нь хөдлөх гарны төгсгөлд байрладаг.
Ийм бохирын роботод дугуй эсвэл замын хөдөлгөөн, камерын хөдөлгөөн, багажийг жолоодох, зөөврийн гараараа хөдөлгөх зэрэг дөрвөн өөр жолоодлогын даалгавар байдаг.Зарим загваруудын хувьд тав дахь хөтөчийг камерын томруулагчийг тохируулахад ашиглаж болно.
Хүссэн үзэмжийг үргэлж үзүүлэхийн тулд камер өөрөө дүүжин, эргэлдэх чадвартай байх ёстой.
Дугуй хөтлөх загвар нь өөр өөр байдаг: бүх хүрээ, босоо ам, дугуй тус бүрийг тусдаа мотороор хөдөлгөж болно.Мотор нь зөвхөн суурь болон дагалдах хэрэгслийг ашиглах цэг рүү зөөдөг төдийгүй хийн эсвэл гидравлик шугамын дагуу кабелийг татах ёстой.Мотор нь суспензийг барьж, хэт ачаалалтай үед үүссэн хүчийг шингээхийн тулд радиаль тээглүүрээр тоноглогдсон байж болно.Роботын гарны мотор нь радиаль драйвераас бага хүч шаарддаг бөгөөд камерын хувилбараас илүү зайтай байдаг.Энэхүү цахилгаан хөдөлгүүрт тавигдах шаардлага нь бохирын роботуудад тавигдах шаардлагаас тийм ч өндөр биш юм.
Өнөөдөр гэмтсэн бохирын шугамыг ихэвчлэн сольдоггүй, харин хуванцар доторлогоотой байдаг.Үүнийг хийхийн тулд хуванцар хоолойг агаар эсвэл усны даралттай хоолойд шахах шаардлагатай.Зөөлөн хуванцарыг хатууруулахын тулд дараа нь хэт ягаан туяагаар цацруулна.Өндөр хүчин чадалтай гэрэл бүхий тусгай роботуудыг яг ийм зорилгоор ашиглаж болно.Ажил дууссаны дараа хоолойн хажуугийн салбарыг таслахын тулд ажлын толгойтой олон үйлдэлт роботыг оруулах шаардлагатай.Учир нь хоолой нь эхлээд хоолойн бүх орц, гарцыг битүүмжилсэн.Энэ төрлийн үйл ажиллагаанд нүхийг нэг нэгээр нь хатуу хуванцар болгон тээрэмдэж, ихэвчлэн хэдэн цагийн турш хийдэг.Хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацаа, найдвартай байдал нь тасралтгүй ажиллахад зайлшгүй шаардлагатай.