Гэрэл нь гэрлийг гэрэлтүүлэхийг хүлээж байна. Хотын төвд байгаа завгүй уулзварууд нь бусад өглөөтэй адил юм.
Тэднийг бэхжүүлсэн бетоноор хүрээлэгдсэн нь эсвэл илүү нарийвчлалтайгаар хүрээлэгдсэн байдаг. Тэдгээрийн доор хэдэн метр, харанхуйгаар цацаж буй гэрэл гэгээтэй урсгалыг харанхуйгаар шүүж, газар доорх "оршин суугчдыг" шоглосон.
Камерын линз нь нойтон, хагарсан ханыг газрын зургийг газар руу чиглүүлж, оператор нь роботыг удирдаж, урд нь дэлгэцэн дээр нягт харж, нягт нямбай ажиглаж байна. Энэ бол шинжлэх ухааны уран зохиол, аймшигтай биш, харин орчин үеийн бохир усны засвар үйлчилгээ. Манай моторыг камерын хяналт, багажны чиг үүрэг, дугуйны дискийг ашигладаг.
Бохир усны систем дээр ажиллаж байхдаа уламжлалт барилга байгууламжийн траффик, саажилттай өдрүүд өнгөрчээ. Хоолойг шалгаж, шинэчлэх боломжтой бол сайхан байх болно. Өнөөдөр, ариутгах татуургын роботууд дотор нь олон даалгаврыг бие даан гүйцэтгэх боломжтой. Эдгээр роботууд хотын дэд бүтцийг хадгалахад улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Хэрэв арчлахын тулд хагас сая гаруй км зайтай бол энэ нь хамгийн тохиромжтой нь амьдралд нөлөөлөхгүй.
Газар доорхи хоолойг илрүүлэхийн тулд холын зайг ил гаргахад зайлшгүй шаардлагатай байсан.
Өнөөдөр, оёдлын роботууд барилгын ажил хийх шаардлагагүйгээр үнэлгээ хийх боломжтой. Жижиг диаметртэй хоолой (ихэвчлэн богино байшингийн холболт) кабелийн бэхэлгээнд хавсаргасан байдаг. Үүнийг бэхэлгээг өнхрүүлж эсвэл гадагшлуулах боломжтой.
Эдгээр хоолой нь зөвхөн эвдрэл шинжилгээ хийхэд л эргэдэг камераар тоноглогдсон байдаг. Нөгөө талаар, хаалтанд суурилуулж, олон үйл ажиллагааны хооронд тоноглогдсон машинууд нь том ажлын гүйцэтгэлийн толгойг том диаметр хоолойнд ашиглаж болно. Ийм роботууд урт удаан хугацаанд хэвтээ хоолой, босоо чиглэлд олон удаа ашиглагдаж байсан.
Хамгийн түгээмэл роботын хамгийн түгээмэл төрөл нь зөвхөн бага зэрэг градиентаар бохирдуулагчаар оёдол дээр оёдол руу чиглэсэн. Эдгээр өөрөө явагч роботууд нь явах эд ангиас бүрддэг (ихэвчлэн хоёр тэнхлэгтэй хавтгай машин), нэгдсэн камертай ажилладаг. Өөр нэг загвар нь хоолойн хуурамч хэсгүүдийг дамжуулж чаддаг. Өнөөдөр, роботууд нь дугуй, зам, зам, зам дээрээс нь босоо хоолойд шилжих боломжтой. Хүрээний дээгүүр хөдлөхийг хянах боломжтой. Хаврын систем нь жигд бус өөрчлөлтийг нөхдөг, мөн хэсэг хэсгээс бага зэрэг өөрчлөлтүүдийг нөхөж, шаардлагатай зүтгүүрийг баталгаажуулдаг.
Бохир усны роботуудыг зөвхөн ариутгах татуургын системд ашигладаггүй. Мотор нь цахилгаан кабелийн жинг татаж, камерын зургийг дамжуулах боломжтой байх ёстой. Энэ зорилгоор мотор нь хамгийн бага хэмжээгээр маш өндөр хүчийг өгөх шаардлагатай.
Оёдолын роботууд нь өөрийгөө бие даан ажиллуулахын тулд маш олон давтамжтай ажиллаж байгаа ажлын толгойгоор тоноглогдсон байж болно.
Ажлын толгойг бөглөрөх, масштаб, хавцал, хавтанг арилгахад ашиглаж болно. Ажлын толгой нь нүхний нүхийг битүүмжилж, битүүмжилж, битүүмжлэх залгуурын нүхийг хоолойгоор дүүргэдэг. Илүү том хоолойтой роботууд дээр ажилладаг, ажлын толгой нь хөдлөх гарын төгсгөлд байрладаг.
Ийм оёдлын роботын хувьд, Дугуйны дөрвөн чиглэлд хандах, дугуйны хөдөлгөөнийг даван туулах, багажийн хөдөлгөөн, багаж хэрэгслийг жолоодож, замыг жолоодох, Зарим загваруудын хувьд Тав дахь драйвыг камерыг томруулж тохируулахын тулд ашиглаж болно.
Камер өөрөө хүссэн үзмэрийг өгөхийн тулд дүүжин, эргэлдэх боломжтой байх ёстой.
Дугуйны хөтөч дизайн загвар нь өөр өөр байдаг Мотор нь зөвхөн бааз, дагалдах хэрэгслийг ашиглалтын цэг рүү шилжүүлэхгүй байх ёстой, энэ нь мөн шүлэг, гидравлик шугамын дагуу кабелийг татах ёстой. Мотор нь хэт ачааллыг хадгалах, ачаалах үед үүссэн хүчийг хадгалахын тулд радиаль тээглүүрээр тоноглогдсон байж болно. Роботын гарны мотор нь радиаль драйвераас бага хүч шаардагддаг бөгөөд камерын хувилбараас илүү зайтай байдаг. Энэхүү Powertrain-ийн шаардлага нь бохир усны роботуудын хувьд тийм ч өндөр биш юм.
Өнөөдөр, гэмтсэн бохир усны шугамыг ихэвчлэн сольсонгүй, гэхдээ хуванцар доторлогоор сольсон. Үүнийг хийхийн тулд хуванцар хоолойг агаар эсвэл усны даралтаар шахах хэрэгтэй. Зөөлөн хуванцарыг хатууруулах, дараа нь хэт ягаан туяаны гэрэлд цацраг туяа цацардаг. Өндөр хүч чадалтай гэрлийг зөвхөн энэ зорилгоор ашиглахад зориулагдсан тусгай роботыг ашиглаж болно. Ажил дуусмагц ажил дууссаны дараа олон үйл ажиллагааны робот, Хоолойн хажуугийн мөчрийг тайрахын тулд олон сайн үйл ажиллагаа явуулна. Энэ нь хоолойн бүх орц, гаднах бүх орц, гарцыг битүүмжилсэн юм. Энэ төрлийн үйл ажиллагаанд нээлхийг нэг нэгээр нь хатуу хуванцараар тээрэмддэг. Моторын үйлчлэх, моторын найдвартай байдал нь тасралтгүй үйл ажиллагаанд зайлшгүй шаардлагатай.
