Үйлчлүүлсэн үйлдвэрүүд

Жижиг гинжит роботууд нь янз бүрийн газар нутаг, орчинд ажиллахад хангалттай эргэлт, тогтвортой байдлыг шаарддаг. Энэхүү эргэлт, тогтвортой байдлыг хангахын тулд араа моторыг ихэвчлэн ашигладаг. Араатай мотор нь өндөр хурдтай, бага эргэлттэй моторын гаралтыг бага хурдтай, өндөр моментийн гаралт болгон хувиргаж, роботын хөдөлгөөний гүйцэтгэл, хяналтын нарийвчлалыг үр дүнтэй сайжруулж чадна. Бага оврын гинжит роботуудад араатай моторыг ихэвчлэн замыг жолоодоход ашигладаг. Араатай моторын гаралтын босоо ам нь араатай бөгөөд зам нь араа дамжуулах замаар эргэлддэг. Энгийн мотортой харьцуулахад араатай мотор нь илүү их эргүүлэх момент, бага хурдыг өгдөг тул зам жолоодоход илүү тохиромжтой. Нэмж дурдахад жижиг гинжит роботуудын бусад хэсгүүдэд, тухайлбал механик гар, гимбал зэрэг нь жолоодлогын хүчийг хангахын тулд араатай мотор шаардлагатай байдаг. Араатай мотор нь хангалттай эргэлт, тогтвортой байдлыг хангаад зогсохгүй дуу чимээ, чичиргээ бага гаргаж роботыг жигд ажиллуулах боломжтой. Товчхондоо, жижиг гинжит роботын загварт араа мотор нь роботыг илүү тогтвортой, уян хатан, нарийвчлалтай болгож чаддаг маш чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юм.